Údolský hrádek je zřícenina hradu v okrese Tábor. Nachází se v Josafatském údolí, asi jeden kilometr východně od Nových Dvorů u Pořína, nad jižním okrajem rybníka Hrádek v nadmořské výšce 525 metrů. Z hradu se dochovaly jen malé fragmenty, protože do jeho jádra byl vestavěn mladší mlýn a většina dochovaných zdí patří jeho zřícenině.